Все объекты реального мира, которые можно имитировать при помощи модуля reactor (Реактор), делятся на жесткие тела (rigid bodies), деформируемые тела (deformable bodies) и воду (water). Как на жесткие, так и на деформируемые тела по умолчанию действует сила тяжести, заставляющая их падать вертикально вниз, если у них нет опоры или они не закреплены в пространстве.